【アリアンロッド艦隊】
ガエリオ・ボードウィン・・義理人情に厚い正義漢の主人公。地球連邦軍アリアンロッド艦隊のエース。オーディン神の息子の名を持つガンダムウィダールに乗る
ジュリエッタ・ジュリス・・ヒロイン。アリアンロッド艦隊の女性MSパイロット。レギンレイズジュリアに乗る
ラスタル・エリオン・・アリアンロッド艦隊司令官。部下想いの高潔な武人
ヤマジン・トーカ・・アリアンロッド艦隊のメカニックマン
イオク・クジャン・・アリアンロッド艦隊クジャン隊隊長。へたれ
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【革命軍】
マクギリス・ファリド・・革命軍総帥。地球外縁軌道統制統合艦隊司令だったが
　　　　　　　　　　　　地球連邦軍ギャラルホルンを内部粛清すべくクーデターを起こす。
　　　　　　　　　　　　72柱の悪魔ガンダムの頂点に立つガンダムバエルに乗る。
　　　　　　　　　　　　ガエリオの親友にして宿命のライバル。
石動カミーチェ・・マクギリスの腹心の部下。ヘルムヴィーゲリンカーに乗る。
オルガ・イツカ・・マクギリスに雇われた893傭兵部隊【鉄華団】団長。
　　　　　　　　　火星の王になることを目論む。気に入らない奴は銃殺する。
三日月オーガス・・【鉄華団の悪魔】と恐れられる冷酷なエースパイロット。
　　　　　　　　　72柱の悪魔ガンダムのひとつガンダムバルバトスルプスレクス。
　　　　　　　　　気に入らない奴は銃殺する。
ユージンセブンスターク・・鉄華団副団長。
ノルバ・シノ・・悪魔ガンダムの1柱、ガンダムフラウロスを駆るMSパイロット。ラスタル司令の暗殺に失敗し戦死
昭弘・アルトランド・・悪魔ガンダムの1柱、ガンダムグシオンリベイクフルシティを駆るMSパイロット。
チャド・チャダーン、ダンテ・モグロ、ライド・マッス、ハッシュ・ミディ・・鉄華団MSパイロット
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ボードウィン公&アルミリア・・ガエリオの父と妹。マクギリスのクーデターにより人質になる。