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自分が綺麗に着地することを目指す場合は、
ジャンプ時に色々な角速度でジャンプしてみることにしよう。
そして、「着地の時の角速度が A 度／秒 以上 B 度／秒 以下だと
綺麗に着地することができる」と分かったとしよう。。。

注：180度＝π（パイ）rad（ラジアン）＝半円。

恐らく、A ＝　0　だと私は思う。。。仮にそうだと仮定しよう。。。
よって、「着地の時の角速度が B 度／秒 以下だと
綺麗に着地することができる」と分かったとしよう。

高さを30センチに固定する場合は、
着地の時の角速度が B 度／秒 の時には β 回転ジャンプになるとする。
すると、ジャンプする時の角速度を調整することによって、
我々は 0 回転 以上 β 回転以下の任意の実数の回転数のジャンプを
跳ぶことができる。。。

では、β 回転よりも回転数の多いジャンプを跳びたい時は
どうすればよいか？

跳ぶ高さを30センチよりも高くすればよい。。。
するとジャンプ時の角速度を上げて、
回転数も増やすことができる。