Ardudinoを弄ったことがあってハード制御ができない？
パルス信号を取れるっていうのは、オシロスコープか何かで確認できたってことか？

・・・もしかして、こういうことか？
その信号をプログラムで読み取るには、どこの端子に繋ぐのかとか、
信号のレベルの合わせ方とか、そういうことがわからんのか？