ターミナルで実行出来るのはvscodeのextensionとは全く関係なし
vscode上でインタープリタを設定する必要があるのは、バージョン違いの複数のインタープリタを使い分けるため

windowsは知らんけど、macとlinuxなら仮想環境を作ってそれを有効化してからコマンドラインでvscodeを起動すれば自動でインタプリタの設定をしてくれるからおすすめ