構造があるものは、正規表現では難しい。
スクレイピングは、Ruby で、nokogiri なら、

require 'nokogiri'

doc = Nokogiri::HTML(<<EOT)
<tr>
<td class="XXX">2021/04/02</td> 日付
<td class="YYY">8,510.0</td >始値
<td class="YYY">8,595.0</td> 高値
<td class="YYY">8,432.0</td> 安値
<td class="YYY">8,462.0</td> 終値
<td class="YYY">8,462.0</td> 調整後終値
<td class="YYY">4,337,300</td>出来高
</tr>
EOT

element = doc.at_css( 'tr > td.XXX' )
puts element.content
#=> 2021/04/02

elements = doc.css( 'tr > td.YYY' )
puts elements.map( &:content ).join( " : " )

#=> 8,510.0 : 8,595.0 : 8,432.0 : 8,462.0 : 8,462.0 : 4,337,300