もう少し現実的な話として、道の駅みかもの情報を得るために
佐野駅に一旦寄ってからってルートを想定してみた

3日目
(川越駅0640-0722鴻巣駅東口)
(鴻巣駅東口0758-0837加須駅北口)
加須駅南口850-946柳生駅
(徒歩2.7km 32分)
板倉東洋大前駅西口1100-1135館林駅東口
館林駅東口1200-1219下早川田町東
(徒歩4.1km 50分)
植野小学校入口1318-1329佐野駅（案内所で情報を得る目的)
佐野駅1438-1451イオンモール佐野新都市(または1458佐野プレミアムアウトレット)
(徒歩2km 25分)
道の駅みかも1535-1605栃木駅南口
栃木駅北口1623-1720東武金崎駅
（徒歩4.4km54分)
楡木車庫1827-1925宇都宮駅西口 (後2本あり）

4日目
JR宇都宮駅0943-1035氏家駅
氏家駅1040-1115小川仲町
小川仲町1158-1247西那須野駅
西那須野駅1400-1433那須塩原駅
那須塩原駅1445-1602那須ロープウェイ

これだと、川越宿泊でもあまり無理のないプランとなった
ってことは、川越での上尾選択が敗因といえると思う