生活に支障したしていないのなら発達障害も障害じゃないよ
片目見えるのなら仕事選べば生活できるし
発達障害のこだわりや不器用さだってそれが原因で仕事でとんでもない損失を出して解雇されたり事故起こしたり精神的に追い詰められて精神病の診断出るくらいになれば障害でしょ
うまくいかないとか他の人より自分の方ができないと思い込んで悩むのは障害ではないです