うちの親と姉と姪も3代ASDだが
ハッキリ言ってASDのそれならトレーニングでそこそこ人並みになるぞ？

親は昭和の人で変わり者で済んで
姉は平成の人で自分でマナー本とか買って自己トレーニングして
姪は今、支援学級にも通ってる

親→工場の次長
姉→看護師
姪→小学生