朝鮮半島を手放さなければ、太平洋戦争は回避できなかったと思います。

理由は、カイロ宣言に「前記三大国ハ朝鮮ノ人民ノ奴隷状態ニ留意シ軈テ
朝鮮ヲ自由且独立ノモノタラシムルノ決意ヲ有ス」と有りますように、
ルーズベルトの目的に朝鮮の解放が有ったからです。

いろいろな譲歩を行えば、開戦を遅らせる事は出来たでしょうが、最後は
朝鮮の領有に行き当たると思います。

それと、日本の指導者が戦争を回避出来なった理由の一番は、相手の
指導者(ルーズベルト)が戦争を希望していたからだと思います。だから、
アメリカの大統領の3選禁止規定が戦前に出来ていれば、太平洋戦争は
無かったでしょう。戦争を望む人間が12年間も国を指導すれば、
戦争になるのは当然です。