前に川崎はMULEを国内販売もしていたけど、公道仕様はなかった筈>で、日本では今売っていません。
ま、こういうキワモノがヤンマーから出ては居ます。
https://www.yanmar.com/jp/agri/truck/truck/hfg187rp/

今の法規だと、大特なら保安部品をつければ行けるとは思う>MULEもバイキングも。
荷台に300kg程度なら行けるから、ある程度の対装甲装備は持って歩くんじゃ?