The markers remain until the enemy units are no longer in
friendly LOS or ALL friendly spotting units are subsequently
dispersed, or the firing unit moves out of its initial
firing hex into an unspotted town or woods hex.

原文から見るに

①ユニットの視界から外れる
②視認中の全ユニットが散開
③射撃したへクスより移動する

まで「残留」すると見てよいと思います。