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戊辰戦争での薩長軍、幕府軍の戦術ってどんなもんになるんだろう

その解説からだとナポレオン戦争の影響を受けた戦術が主流になりそうだが
戊辰戦争の個々の戦いの規模は小さくて、万を超える規模の軍勢が投入されたのは
鳥羽伏見と会津若松城攻防戦の最終段階くらい
北越戦争とか東北戦争になると双方2〜3000を集めれば多い方
これじゃナポレオン流の軍団、師団編成なんて取りようもないし、大隊連隊もほんの2、3編成するのが限界
その少ない数の中でさえ、出身藩バラバラ…よくこんな状態で作戦を立てられたもんだ