随伴歩兵のフォーメーション？について質問です。
最近戦車に随伴する歩兵に関心があるのですが
彼らは戦車からどのくらい離れた場所でどのように行動をともにするのでしょうか。
真横にピッタリくっついていくのかと思ったらそれだとERAや主砲の衝撃で死ぬと言われるたことがあるため
自分のなかで随伴歩兵がどのように戦車に随伴しているのかのイメージがなかなか浮かんできません。
漠然とした質問で申し訳ありませんが教えていただけるとうれしいです