相手の拒絶にも関わらず「護衛」したら問題にもなるだろうが
危険があるかも知れない海域で、相手がOKしてる分にはなんの問題もない
日本国内で政治的に問題にしたがる輩はいくらでもいるだろうが
これまた法律的にはまったく問題ない（海賊対処法を根拠とする正当な行動）