ニュースの画像を見たところ、
①そうりゅうは、右の潜舵の損傷が激しい
②オーシャン・アルテミスは、船首と左側面にキズが付いている
これらを踏まえて推測するに、
③両船の衝突は、そうりゅうの右後方からオーシャン・アルテミスが追突するような形だった？
だとすれば、
④そうりゅうのソナーは(少なくも衝突直前には）後方の死角にいるオーシャン・アルテミスを探知していなかった？
⑤オーシャン・アルテミスも(当然だが）潜航中のそうりゅうに気付かなかった？
今のところ以上のようになると思うが、どうですか？