ソナーについて考察してみたのですが、
①パッシブソナーは、オーシャン・アルテミスの方位と速度（スクリューの回転数）を正確に測定可能
②アクティブソナーを使えばオーシャン・アルテミスまでの距離も正確に測定可能（だが、通常は使わないはず）
そして推測ですが、
③そうりゅうは潜望鏡深度に浮上する前に四方をパッシブソナーで捜索し、オーシャン・アルテミスの存在は探知していた？
④しかし、オーシャン・アルテミスまでの距離（とその針路）を何らかの理由により誤って測定した？
⑤そのため、オーシャン・アルテミスと衝突コースにあること気付かなかった?
⑥さらにそうりゅうは変針し、オーシャン・アルテミスが後方のソナーの死角に入った状態で潜望鏡深度に浮上した？
以上のような流れで衝突が発生した可能性があるのではないでしょうか