正確な事は実際に出してみないとわからんよ

清掃と簡単な調整で直るなら、技術料とローラ・ベルト等消耗品交換で\1万前後
シリンダ交換なら部品代＋\2万

NV-DV10kのトレイローディング部を交換してもらった事あるけど、
樹脂部品が主だったから部品代は合わせて\1万いかなかったと思う
けどSONYは業務機ゆずりの複雑ローディング機構だからなぁ
アッセイ交換になって、もっとかかるだろうな

まぁ5年も使えば必ずガタが出てくるものだし、
腹を括って徹底的にオーバーホール頼んでみたら？
漏れは3台ともそうしたよ