書き換え可能ディスクのフォーマットについて疑問があります

すでにデータが書き込まれているディスクについて
一度データをすべて消して、新しいデータを書き込む場合
フォーマットと、内容全削除の２通りが考えられます

磁気ディスク(HDD,FD)の場合、フォーマットといえば
データ保存場所をブロックタサイズごとに区切ったり
使用できない箇所をあらかじめ発見したりと
イメージできるのですが
光学ディスク(BD-RE,DVD-RW,DVD-RAM)の場合も同じなのでしょうか

また、フォーマットと、内容全削除では
長所、短所の違いはあるのでしょうか
(ディスクの寿命とか)

よろしくお願いします