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もうすぐ部品の保管義務期間が終了することと、
(発売終了から)10年位経つと、例え部品の在庫があったとしても、
通常の修理代よりも費用がかかってしまうようになると修理の方が言っていたので
はやめに修理に出されるのが吉かもしれません。
修理代金もおおかまに見積もってくれますよ。
ttp://pioneer.jp/support/repair/index.html