そのサイトに書いてある出来ないとは記録方式がAVCRECだからってことで
パナ三菱東芝で出来ないとは直接の意味では言ってない
従来のDVD-VRで記録すりゃCPRMDecrypterでいけるだろ

三菱東芝は手持ちないから知らんが少なくともうちのパナは同じDVDに焼くのでも
AVCRECとDVD-VR自分でどちらも選べる