むしろ昔より単純なはずだが…
今売ってる機械の多くは黄白赤だけが付いてるか、全く入力が無いかどちらか

「仕様」とか「SPEC」とか書いてあるページの「入出力端子」欄に
「S映像入力 - ○」○じゃ無くても1とか2とか有とか書いてあればSが使える
光デジタル入力の機械はほぼ無い
「（コンポジット）映像入力・音声入力（ステレオ）-○とか書いてあれば黄白赤が使える

何年か前まではD端子/コンポーネントビデオ入力が付いてるのがあった
画を気にするならそういうのをどうぞ。ただ、録画機より再生機の能力が重要だね