20年前から市販されてるのはただのHMDだろ
研究室レベルは知らんが一般人の手にVRと呼べるレベルのものが渡ったのはOculusからだし3年前くらいじゃないの
視界と同期もしない目の前に映像流れてるだけのものをVRと言い切るならそれでもいいけどそんなこと行ったらTVが登場した時点でVRと言ってもいいレベル