申し訳ございませんでした。
単なるBD-Rメディアの不良かソフトの問題だったのか不明ですが、
このメディアの保存状態がおかしかったようです。
一度PCにコピーしてVLC Media Player を使って動画を修復し、
再度BD-Rに焼き直したら、スムーズに再生出来ました。

SONYさんゴメン
BDP-S6700は、mp4をBD-Rに焼いてドライブから再生しても
スムーズに再生出来ます。
お騒がせしました。