>>88
これかな
https://www.vrfocus.com/2018/01/sony-patents-reveal-new-motion-controller-technologies/
特許見ると薬指から小指までの部分の直径を変化させられるハプティクスディバイスが主みたい
機械部分が複雑すぎるから製品化はないと思う
特許って製品になるの少ないからね