HDMIケーブルのバージョンは何をお使いですか？
メーカー名ではなく1.4以降とか4Kスペックとかの言い方だと把握しやすくなります。
PS4以外で他のBlu-rayプレーヤーかレコーダーでソフトを再生しても遅延発生するならば
ケーブルやアンプに課題がある可能性高いね。