Fire TV 4K　[設定] > [ディスプレイとサウンド] > [オーディオ]>［自動］
REGZA Z720X　［設定］>［音声設定］>［光デジタル音声出力］>［ARC優先］
プライムビデオ：ジャックライアンULTRA HD（字幕）　［再生］>［三］>［音声］>［atmos］

<FireTV>--HDMI--<Z720X>--HDMI.ARC--<Z9F>

これでTVからARC通してサウンドバーでatmos再生されました
Z9Fの弱点だったHDMI入力の少なさが緩和されて嬉しい