おもいつく中で可能性としては
・M4008か端末の通信速度が足りない→通信環境の見直しで改善するかも
・M4008のIPが固定されてない→IPを固定してみると安定するかも
・M4008の遠隔起動に失敗してる→録画中とかなら繋がる可能性上がるかも