普通にAVアンプのプリアウト（RCA）
https://jp.yamaha.com/files/rx-a880_rp_2400x1535_25bb6db0a7ed2c66e79c21ed15c72559.jpg
↓
サウンドバーのアナログ入力（3.5mm or RCA）×5台
https://assets.denon.com/assets/images/productimages/DHTS216/EL_dht_s216_02.png
https://www.sony.jp/products/picture/HT-X9000F_rear.jpg

って話じゃないの、サウンドバーをアクティブスピーカーとして考えれば可能