まあインサイドアウトというのは裏返し、引っくり返すの意味でトラッキングをするセンサーが外部から内部になってる機構を指してるのだけど、
LightHouseはセンサーが内部で外部にセンサーが補足するレーザーの照射器を置く仕組みだったから外部にものを置くのがアウトサイドだと勘違い
しても仕方がないしそっちのほうが分かりがいいこともあると思う、ただ今回の話題で言うもセンサーを内部に持つLightHoseは軽量化に向かない