USBの割り込み処理関係かな？
多数のUSBをつけてるとたまに良くある
この場合は抜けるUSBを全部抜いてから電源入れて
起動してから認識してほしいUSBを1分間隔くらいで接続していくと大体は治る

アプリ入れて消してを繰り返してる場合はご愁傷さま
己自身が浅はかだったと反省するしかない