HDD CRCエラー　でググれ　
HDDが壊れはじめてる可能性
録画分は見るだけなら問題ないと思うがts2aacは通らないハズ
やったこと無いけどffmpegとか他のツールで行けるかもしれんがその後の処理が面倒くさそう
HDDをクイックフォーマットしてるとなりやすい気がする（異論は認める

ts2aacで動画編集したいなら再放送を待つしか無いと思う（異論

できるだけはやく他のHDDにデータを移す
保証期間内ならRMAが可能（ググれ
保証がないなら通常フォーマットすれば大丈夫な場合もある気がする（異