私もpx4_drvを使わせていただきました。すごいですね。

ubuntu-18.04(x64)+Q3U4で使っています。8チャンネル認識しているようです。
tsvファイルはW3U4の情報をもとにしてファームウェアを抽出しました。
まだ数秒程度のテストのみですが、recpt1でT/Sともに録画できました。
Q3PE4のかたと同様、LNBのメッセージがでますが、録画はできているように見えます。
予約録画環境が整ったら、実践的なのを試してみます。