px4_drvの作者です

>>984-985
これは推測となってしまいますが、恐らく電源が不安定ではないかと思います。
過去にPEスレに「ASPMをオフにしたら安定した」というような内容の書き込みがあった気がしますので、こちらを試してみるというのはいかがでしょうか。

recpt1がブロックするのは、デバイスファイル(/dev/px4video*)の内部バッファにTSが流れてこない場合に発生します。
この状態でもCtrl+Cなどでrecpt1を終了させることができるようになっていますが、どうやらあまりよろしくなさそうなのでそのうち直します。

それらとは別に、エラーログが断片的で分かりにくいと感じたので追加しました。
電源関係を見直されても状況が改善されない場合は、px4_drv rev: 60以上をインストールした状態で同様のエラーが発生した際のログをお願いいたします。