--deviceを付けないでrecpt1に自動で選択させるには以下の様な修正のはず。
Mirakurunで使う場合は--deviceを付けるから修正する必要ないけどね。

ttps://github.com/stz2012/recpt1/blob/master/recpt1/recpt1.h#L5
12 → 2
ttps://github.com/stz2012/recpt1/blob/master/recpt1/recpt1.h#L6
12 → 2
ttps://github.com/stz2012/recpt1/blob/master/recpt1/pt1_dev.h#L6-L17
"/dev/px4video0",
"/dev/px4video1",
ttps://github.com/stz2012/recpt1/blob/master/recpt1/pt1_dev.h#L20-L31
"/dev/px4video2",
"/dev/px4video3",