そこのブログで出てるけど

https://github.com/0p1pp1/FFmpeg/commit/311716da96fd203b28165ec1c4789ec46f46aaa7

これ当ててもmpeg2adなtsが駄目なんでしょ？


画質云々は同じオプションでエンコできないし自分で見て比較するしかないでしょ

i965 vaapiは -qp 指定ではなく-vb でビットレートを固定すると汚くなるので、それで比べると分かりやすそう