デバイスファイルがきちんと生成されているかを確認しました。
コマンド：ls -al /dev/*px*
結果：
crw-rw-r-- 1 root video 238, 0 7月 24 22:09 /dev/px4video0
crw-rw-r-- 1 root video 238, 1 7月 24 22:09 /dev/px4video1
crw-rw-r-- 1 root video 238, 2 7月 24 22:09 /dev/px4video2
crw-rw-r-- 1 root video 238, 3 7月 24 22:09 /dev/px4video3

カードリーダーの動作確認を行いました。
コマンド：pcsc_scan
結果：Japanese Chijou Digital B-CAS Card (pay TV)

以下のコマンドも実行しましたが、症状は改善されませんでした。
sudo modprobe -r px4_drv
sudo modprobe px4_drv

使用マザーボード：MSI Z390-A PRO
このマザーボードには内部 USB 2.0 端子が2つありますが、コネクタをどちらに挿しても症状は改善されませんでした。

連投失礼しました。
この問題の解決方法を教えてください。