Raspberry Pi 4 + PX-W3U4 + px4_drvという環境ですが、わりとドロップしてしまうことに気づきました。
Driverがxhci_hcdに変わっており、px4_drv作者さんが以前書いてくれた /boot/cmdline.txtにパラメータを記述する方法も使えないようです。

USB3ポートの下側にHDD、USB2ポートの上側にチューナを接続した状態だと以下のようになっています。
$ lsusb -t
/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=dwc_otg/1p, 480M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/4p, 5000M
|__ Port 2: Dev 2, If 0, Class=Mass Storage, Driver=uas, 5000M # HDD
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
|__ Port 3: Dev 3, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=px4_drv, 480M #W3U4

なにか改善する方法思い当たる方いますでしょうか？