>>482
libusb-1.0移植版で完動した。サンクス

>>484
試してないけどこれじゃ直らない。
コンパイルエラーは
struct Node { @Ringbuf.hpp
の T data; // データ本体
を構造体末尾に
＋struct AsyncRequest のurbを481のように構造体末尾にすれば直る
でも原因はこれじゃない。コンパイルは出来ても受信シグナルが全く来なくて動かない