どうも勘違いしていたようなんですが、snap版のvlc 4.0だとVAAPIのハードウェアアクセラレーションはちゃんと効きました。
(VAAPIのドライバがiHDではだめで、i965を指定しなくてはならないみたいですが）
何故かうちの環境だけ(debian11/sid)、BS放送をVAAPIの再生支援を使ってデコードしようとするとエラーが出るみたいです。
（コンソールで起動すると、hardware accelerator failed to decode first fieldってメッセージが大量に出ます）
ディストリ標準のi965、iHDドライバが悪いのかもしれませんが（git版をコンパイルしてみてこれから試してみます）どうやらおま環のようです。
失礼しました。