www.vcdhelper.com/comparison.htm
www.tecoltd.com/enctest/enctest.htm

ソフトウェアエンコーダーの比較が載ってるよ。
これを見る限り、TMPGEncはパナソニックのやつよりは速いんだね。

英語だけど、リンク先の「VCD Help」というサイトは
VCD、SVCD、XVCD、XSVCDについて初心者向けの解説がたくさん
あるから役立つよ。とくにDVDプレイヤーのデータベースは
「あおの規格外」よりも種類が多いし、参考になる。