5人乗りでスペース的にはソリオ・タンクでOKなんだけど
予防安全装備や動力性能やもしもの時のスペース考えたらもう少し大きい車にしておいた方が良いかな？

普段は近所の足、高速に乗るのは年6回(3往復)で年間走行距離6000キロくらいです

・5人乗りのフリードプラス
・6人乗りキャプテンシートのフリード
・7人乗りで3列目を2列目の下に格納できるシエンタ
・ソリオ

で迷ってる

ソリオはまだ見てないけど、タンクを見たら結構2列目が後ろまであるから後ろから追突されたら…って考えると一回り大きい車の方が安心かな？
ちなみにタンクと7人乗りシエンタの見積もりの差は55万くらいでした