相談させてください

今度初めて出来たママ友のお家にお邪魔するのですが、行く時間帯をいつにしようか悩んでいます
相手のママ友は午前中でもお昼からでもいつでもと言ってくれているのですが、どの時間帯がベストでしょうか？
お家にお邪魔するのは初めてですが、何度も遊んだりはした事があり、仲も深まってきたかなと思っています

やはりお昼時は避けるのが無難ですか？
私の希望は午前中から遊んでお昼も一緒に食べて(持ち寄りか一緒にサンドイッチなど子供含めて簡単なクッキング)、子供の昼寝時間前にお暇する、というのがいいかなと思っているのですが、初訪問で一緒にクッキングなどお台所を借りるというのは非常識でしょうか？