アニーズとかの後付け前乗せでは出来ないと思うけど、うちの辺りでは圧倒的に抱っこ紐で前抱っこが多いわ…
禁止と知らずにやってるのかただ面倒臭いからなのかは知らないけどね

乗るまでギャーギャーしても乗ったらご機嫌になるのなら親子ともに回数こなせばすぐ慣れるんじゃないかな