リングスリングの装着について質問はここでも大丈夫ですか

今まで横抱きで過ごしてきましたが、肩が限界なので縦抱きに挑戦しています
でも、子供が足をぴょんぴょんしてしまい、子供が真っ直ぐになってしまいます
どこを直せばよいのでしょうか

もうすぐ、5ヶ月 7キロ弱です
首も座り、寝返りは片周りだけですかスムーズにできます

スリングはアイソ、アルマ、ピースーリング(麻)、青葉の布の物をつかっています

また、スリングで抱くと100%吐き戻すので子にとってしんどいのかと心配しています