926さんは結局参加申し込みせず？
あまり会う機会が少なくても一人のママさんが誘ってくれたなら素直に参加すればいいと思うけど。
いきさつを読んでもモヤモヤする案件じゃないと思うし。
参加してそこで聞けそうなら連絡先を交換したら仲良くなるいいチャンスだったような気がするよ。

今後もセンターに行くならそのママさんに会ったら誘ってもらったけど都合が悪くて(実家に行く用事があったとか
親子で風邪ひいたとか)行けなかった、また誘ってね、など言っておいたほうが良いよ。