共働きで世帯収入が低い(ごめんね)場合、小学校高学年頃から
清潔感の面で周囲に嫌われたり下に見られて粗末な扱いを受けることがある
ボロボロの靴を買い替えないとか元は白い下着が黒ずんでてヨレヨレだとか
身だしなみから受ける印象は言葉にしない分ジワッと重いけどそこは大丈夫?

親が疲れて気を配ってやれないとか(母だけじゃないよ、共働きなら父の役割でもある)
古い洗濯機買い替えられないとかだったら今すぐ改善して
引っ越し転校して新しい人間関係の中で心機一転することを試してみたら?
まあ、発達障害で本人達自身の特性に困難があると難しいけど現状打破にはなるはず