1歳3ヶ月、3歳
アドバイス頂けると幸いです。

6:30 母起床。化粧、晩御飯作る。ルンバ。洗濯物干し。
7:00 下の子起床。ご飯食べたりグズグズ、身支度
7:30 上の子起床。ご飯食べたり、身支度
8:00 父起床
8:20 母出勤
8:45 父が保育園へ送る
18:30 母が保育園へ迎え
19:00 前には帰宅
19:15 子供晩御飯
19:30 父帰宅
19:40 大人晩御飯
20:10 母と子供風呂、父は皿洗い
20:40 父風呂
21:00 父が下の子寝かしつけ、その後父は自由時間
21:20 母が上の子寝かしつけスタート
23:00 手前で上の子が寝付く、母は知らぬうちに寝落ち
24:00 父就寝
01:30 母が下の子の夜泣き、ミルク対応

上の子がとにかく寝付かない。布団に入って絵本2冊読み、消灯するのですが…そのあと3回前後トイレに行きます。（出たり出なかったり、フラフラ遊んでみたりとか…）
保育園の昼寝は1時間半〜2時間いかないくらい。
私が寝落ちしてしまうため、洗濯物を畳めずどんどんソファーに溜まってます…
トイレや風呂場をしっかり洗うのは土日のみ。
子供が早く寝る方法はないでしょうか…