ミシンがけの授業とかかな？
親がかかりきりだと療育的に良くないとか他者と関わる訓練的な目的で
敢えて離れてるとかなら事前に周りに挨拶がてら一言ほしいし
そうじゃないなら先生から親に言ってほしいね