発達障害って明確な白黒がはっきりつくなら、低学年までに判明してるよ。
この年齢になってなんだか困ったことがあって登校渋り等でサインがでてるのは、軽度とかグレーや特性ありの子。
だから先生や親も分かりにくいし、理解されにくい。
成績は関係ないし、性格も穏やかなタイプもいるから、判断するところは少し違うんだよね。

親が普通だと思ってたことも特性だったりするし、どの程度どこの部分が凸凹するかは個人差があって本当に普通との違いって微妙なんだよ。
親や先生からは日常生活で困ってるように見えないけど、本人は実は困ってたり、無理矢理なんとかしてて、学校で普通に振る舞うことに神経使ってたり、先生や周りに叱られまくりでトレスフルだから不登校や引きこもり、鬱になりやすい。

軽度やグレーの子はちょっとした工夫と配慮で本人が生きやすくなることも多いから
「なんでも障害扱いして」と憤慨する前に可能性について考えた方がいいと思う。