発達障害とイヤイヤ期の違いってなんだろう

うちは気まぐれで言うこと聞くときと聞かないときがある
この間ママ友からうちの子発達障害とかない？っていわれた。曰く
声をかけても目を合わせない
お友だちと遊ぼうとしない(避ける)
言葉が遅い
癇癪が強い
切り替えに納得いかないと時間がかかる
一人の世界にはいりこんで集中してしまう

基本的に親のエゴだと思う予定の場合は子供の希望をギリギリまで聞いたりしているけど
時間になれば時間だよと説明したりしてる

なんか色々ショック過ぎてモヤモヤしてる